1931 雪铁龙半履带车

1911年，圣彼得堡的俄罗斯沙皇车库负责人阿道夫·凯格斯（Adolphe Kegresse）给沙皇的劳斯莱斯改装了履带，以便在雪地里打猎。在 20 年代和 1930 年代，安德烈·雪铁龙 (Andre Citroën) 运用其营销专业知识，赞助了两次探险活动，旨在展示其车身设计与 Kegresse 履带系统的结合，并展示半履带车穿越极其荒凉土地的能力。第一次探险（1922-1923）有 12 人从阿尔及利亚托古尔特穿越撒哈拉沙漠到达马里廷巴克图。这是第一次乘汽车探索那片沙漠。第二次探险也被称为 La Croisière Noire，从北向南横贯非洲，从 1924 年 10 月 28 日开始，到 1925 年 6 月 26 日结束。第三次也是最著名的探险，被称为雪铁龙-哈特探险和 La Croisière Noire。 Croisière Jaune于1931年4月4日在黎巴嫩贝鲁特出发，沿着马可波罗的丝绸之路路线到达北京，而另外七条半轨则从黄海城市天津出发，中途与他们会合。 《国家地理》等出版物对这次探险进行了报道。半履带车经历了俄罗斯的官僚主义、逮捕、土匪、叛乱、恶劣的天气以及乔治-玛丽·哈特（Georges-Marie Haardt）的去世（哈特在旅程结束时因肺炎去世），但最终于 1932 年 12 月 2 日抵达北京。