Im Jahr 1911 baute Adolphe Kegresse, Leiter der Werkstatt des russischen Zaren in St. Petersburg, den Rolls-Royce des Zaren mit Ketten um, um im Schnee auf die Jagd gehen zu können. In den 1920er und 1930er Jahren nutzte Andre Citroën sein Marketing-Know-how, indem er zwei Expeditionen sponserte, um die Verbindung seines Karosseriedesigns mit dem Kettensystem von Kegresse zu demonstrieren und die Fähigkeit eines Halbkettenfahrzeugs zu demonstrieren, extrem unwirtliches Gelände zu durchqueren. Bei der ersten Expedition (1922-1923) durchquerten 12 Menschen die Sahara von Toggourt, Algerien, nach Timbuktu, Mali. Es war die erste Erkundung dieser Wüste mit einem Auto. Die zweite, auch bekannt als La Croisière Noire, durchquerte Afrika von Norden nach Süden, begann am 28. Oktober 1924 und endete am 26. Juni 1925. Die dritte und berühmteste Expedition, bekannt sowohl als Citroën-Haardt-Expedition als auch als La Croisière Jaune startete am 4. April 1931 in Beirut, Libanon, und folgte Marco Polos Seidenstraßenroute nach Peking, während sieben weitere Halbkettenfahrzeuge die Stadt Tianjin am Gelben Meer verließen, um ihnen auf halbem Weg entgegenzukommen. Über die Expedition wurde in Publikationen wie National Geographic berichtet. Die Halbkettenfahrzeuge überstanden die russische Bürokratie, Verhaftungen, Banditen, Rebellen, Unwetter und den Tod von Georges-Marie Haardt, der am Ende der Reise einer Lungenentzündung erlag, kamen aber schließlich am 2. Dezember 1932 in Peking an.
